1. Cambio de modo de control
Esto se refiere al cambio entreModo ISO y modo de patrón H.
Generalmente se requiere cuando:
Otro operador se hace cargo de la máquina y prefiere otra disposición de control;
El operador quiere cambiar la lógica de control para que coincida con sus propios hábitos operativos.
2. Ajuste físico y calibración del joystick
Esto implica ajustar la posición del joystick y la condición mecánica, como por ejemplo:
La altura del joystick es demasiado alta o demasiado baja;
Ángulo incómodo hacia delante/hacia atrás;
Espaciado incorrecto entre los joysticks izquierdo y derecho;
El joystick no regresa a la posición neutral después de soltarlo;
La máquina se desvía o no avanza en línea recta.
3. Ajuste de sensibilidad y respuesta
Este ajuste se utiliza para mejorar la suavidad de funcionamiento y la precisión del control, especialmente para problemas como:
Movimientos repentinos o agresivos;
Sacudida del cubo;
Rendimiento deficiente del control-de baja-velocidad o{1}}de precisión.
Diferencias entre el modo ISO y el modo de patrón H
Modo ISO
EnModo ISO, el joystick izquierdo controla las funciones de desplazamiento, mientras que el joystick derecho controla las operaciones de los accesorios.
Palanca de mando izquierda:
Empujar hacia adelante → Avanzar
Tirar hacia atrás → Mover hacia atrás
Mover hacia la izquierda/derecha → Control de dirección
Palanca de mando derecha:
Empujar hacia adelante/atrás → Subida y bajada del brazo
Mover hacia la izquierda/derecha → Funciones de curvatura y volcado del cubo
El modo ISO es la configuración predeterminada en muchos minicargadores modernos. Su lógica de control es similar a la de una excavadora, lo que facilita el aprendizaje de los nuevos operadores.
Modo de patrón H
EnModo de patrón H, cada joystick controla un lado de las orugas o ruedas.
Control de viajes:
Empuje ambos joysticks hacia adelante → Desplazamiento recto
Empuje un joystick hacia adelante y el otro hacia atrás → Contra-rotación/cero-giro de radio
Las funciones de la pluma y el cucharón se controlan mediante movimientos laterales de la palanca de mando o pedales, según la configuración de la máquina.
Los operadores experimentados, especialmente aquellos que realizan manipulación de paletas de precisión, a menudo prefieren el modo de patrón H porque proporciona una sensación operativa más directa y receptiva.
Cómo cambiar los modos de control en modelos electro-hidráulicos
Primero, tenga en cuenta:
SoloCargadores de dirección deslizante con control electrónico-equipados con una pantalla de visualización y un interruptor de selección de modoPuede cambiar entre los modos ISO y H.
Las máquinas más antiguas con controles de varillaje puramente mecánicos no pueden cambiar los modos de control. La configuración original de fábrica permanece sin cambios.
Procedimiento de conmutación:
Paso 1: preparar la máquina
Estacione la máquina en un terreno nivelado;
Baje completamente la pluma hasta el suelo;
Reduzca la velocidad del motor a ralentí.
Luego presione elBotón OPERARo ponga el freno de mano para desactivar las funciones hidráulicas y de desplazamiento.
El indicador del freno de mano debería iluminarse.
Paso 2: Verifique la posición del rodillo AUX
Asegúrate de queInterruptor de rodillo hidráulico auxiliar auxiliardel joystick derecho está en posición neutral.
Ésta es una de las razones más comunes por las que los operadores no pueden cambiar los modos de control. Si el interruptor AUX no está centrado, el sistema de control puede impedir el cambio de modo.
Paso 3: seleccione el modo ISO o H
Mantenga presionado elInterruptor de selección de modo ISO/Hdurante varios segundos.
Un cambio exitoso generalmente se confirma mediante uno de los siguientes:
Un pitido de advertencia o un sonido de confirmación;
Un cambio en la pantalla de visualización;
La luz indicadora del modo seleccionado se enciende.
La ubicación del interruptor depende del fabricante y modelo. Puede estar ubicado:
En el panel de control del joystick derecho;
En el frente-lado derecho de la cabina;
Debajo del interruptor del freno de estacionamiento.
Paso 4: restaurar la operación
Presione elBotón OPERARnuevamente para reactivar las funciones hidráulicas.
Antes de comenzar el trabajo normal, realice varios movimientos de prueba lentos para confirmar que la dirección del control coincide con sus expectativas.
Ajuste físico de los joysticks
Los sistemas de joystick mecánicos suelen permitir ajustes en varias áreas.
Antes del ajuste:
Apague el motor;
Apague la energía eléctrica;
Prepare las herramientas manuales necesarias.
1. Espaciado de los joysticks izquierdo y derecho
Cuando ambos joysticks están en posición neutral, debe haber un espacio de operación cómodo entre ellos.
Si las palancas de mando están demasiado juntas o demasiado separadas, la comodidad del operador y la precisión del control pueden verse afectadas.
Procedimiento de ajuste:
Afloje la tuerca de bloqueo.
Gire el tornillo de ajuste:
En el sentido de las agujas del reloj → Mueva el joystick hacia afuera;
En sentido contrario a las agujas del reloj → Mueva el joystick hacia adentro.
Apriete la tuerca de bloqueo después del ajuste.
Ajuste ambos lados gradualmente. Evite bloquear completamente un lado antes de equilibrar el otro lado.
2. Alineación del joystick frontal-a-posterior
Si los dos joysticks no están alineados cuando están parados:
Afloje los pernos de montaje.
Mueva ambos joysticks hacia adelante o hacia atrás hasta que estén alineados.
Apriete los pernos firmemente.
La alineación adecuada ayuda a mantener una posición constante de las manos durante largos períodos de funcionamiento.
3. Ajuste de altura de la palanca de mando
La mayoría de los conjuntos de joystick proporcionan dos posiciones de altura de montaje.
Método de ajuste:
Retire los pernos de montaje.
Mueva el conjunto de la palanca de mando a los orificios de montaje alternativos.
Vuelva a instalar y apriete los pernos.
Seleccione la posición que proporcione una postura natural de muñeca y brazo para el operador.
4. Problemas de retorno neutral y seguimiento de la máquina
Después de soltar el joystick, debería volver automáticamente a la posición neutral.
Si:
El joystick no vuelve al centro;
La máquina se mueve sola después de soltar el joystick;
La máquina no avanza en línea recta incluso cuando ambos joysticks se empujan completamente hacia adelante;
Por lo general, el problema no se debe a la posición del joystick.
Las posibles causas incluyen:
Desalineación o desgaste del varillaje;
Problemas con el resorte de retorno;
Errores de calibración del neutro de la bomba hidráulica.
Estos ajustes requieren una calibración profesional y generalmente se recomienda que los realice un técnico de servicio autorizado.
